| 초록 |
본 발명은 크레인을 개시한다. 본 발명은 인양기 및 제2붐 사이의 거리를 측정하여 그에 대응되는 검출신호를 출력하는 과권감지부, 제1붐의 길이방향과 수평방향 사이의 각도를 측정하여 그에 대응하는 검출신호를 출력하는 각도감지부, 데릭액츄에이터에 인가되는 작동매체의 압력을 측정하여 그에 대응하는 검출신호를 출력하는 제1압력감지부, 텔액츄에이터에 인가되는 작동매체의 압력을 측정하여 그에 대응되는 검출신호를 출력하는 제2압력감지부 및 인양기 및 제2붐 사이의 거리, 제1붐의 각도, 데릭액츄에이터의 압력 및 텔액츄에이터의 압력을 기초로 상기 제1밸브, 제2밸브 및 구동원을 제어하는 제어부를 포함하고, 과권감지부, 제1압력감지부 및 제2압력감지부 중 적어도 하나의 감지부는 검출신호를 무선으로 출력하는 크레인이다. 본 발명에 따른 크레인에 의하면, 기후와 온도변화에 따라 안전장치가 작동되지 않는 것을 방지할 수 있으며 크레인에 설치할 수 있는 안전장치의 수량에 대한 제한이 없으므로 보다 안전한 인양작업을 할 수 있는 효과가 있다. |
