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마스터 로봇, 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법과, 이를 기록한 기록매체

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기관명	NDSL
출원인	주식회사 이턴
출원번호	10-2011-0018219
출원일자	2011-02-28
공개번호	20120907
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	마스터 로봇과 슬레이브 로봇을 구비하는 수술 로봇 시스템에서 보조 수술자의 도움없이 주 수술자가 단독으로 모든 수술 작업을 수행하는 단독 수술이 가능하도록, 수술 로봇 시스템의 각종 동작을 수술자가 마스터 로봇의 조작 레버를 파지하고 있는 상태에서 모니터 화면을 보면서 수행하기 위해, 본 발명은 수술용 내시경 및 로봇 암을 포함하는 슬레이브 로봇을 제어하는 마스터 로봇에 있어서, 상기 수술용 내시경을 통해 촬영되는 영상을 디스플레이하는 디스플레이 부재; 상기 디스플레이 부재 상에 가상 조작판을 디스플레이하는 가상 조작판 표시부; 상기 디스플레이 부재 상에 디스플레이된 상기 로봇 암이 상기 가상 조작판을 조작하는 동작을 수행하는지 여부를 판단하는 모션 매칭부; 및 상기 수행된 가상 조작판의 조작 동작에 해당하는 실제 동작을 수행하기 위한 동작 구현 신호를 생성하는 동작 구현 신호 생성부;를 포함하는 마스터 로봇을 제공한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020110018219
첨부파일

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