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수술용 로봇 암

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기관명	NDSL
출원인	경북대학교 산학협력단
출원번호	10-2011-0113140
출원일자	2011-11-02
공개번호	20130516
공개일자	2013-08-08
등록번호	10-1294837-0000
등록일자	2013-08-02
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 수술용 로봇 암에 관한 것으로, 본 발명에 따른 수술용 로봇 암은 수술 부위의 조직에 대해 파지 및 절단 중 어느 하나로 시술되기 위해 마련되는 시술 그립퍼; 상기 시술 그립퍼의 하단부에서 고정 지지하는 그립퍼 지지 디스크; 상기 지지디스크의 하단 중심부에 연결되는 중심바; 상기 지지 디스크가 X 및 Y축으로 회동 가능하도록 상기 중심바와 연결되는 볼 조인트; 상기 그립퍼 지지 디스크의 중심점을 대칭으로 하는 둘레면 3지점과 하단으로 연결 지지되는 디스크 와이어; 상기 각각의 와이어와 연결되어 상기 와이어를 상하로 구동시켜 상기 지지 디스크를 2축으로 회동시키는 모터 구동부를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명은 시술용 그립퍼 회동의 조작 및 정밀한 제어가 가능할 뿐만 아니라, 회동의 중심점이 하나라는 점에서 기계의 고장 요소를 줄이고 구성이 간단하여 조작 및 보수가 간편하다는 큰 장점을 갖게 된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020110113140
첨부파일

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