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영역 기반의 청소기 제어 방법 및 장치, 그 기록 매체

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기관명	NDSL
출원인	동국대학교 산학협력단
출원번호	10-2010-0013882
출원일자	2010-02-16
공개번호	20100614
공개일자	2010-06-11
등록번호	10-0962593-0000
등록일자	2010-06-03
권리구분	KPTN
초록	영역 기반의 청소기 제어 방법 및 장치, 그 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영역 기반의 청소기 제어 방법은 사용자 조작에 따른 청소기의 이동 영역을 확인하여 이동 영역 정보를 생성하는 단계; 미리 설정된 시간 동안 상기 사용자 조작이 없는 경우, 상기 이동 영역 정보를 통계 분석하여 이동 영역별 통계치를 산출하는 단계; 상기 이동 영역별 통계치에 기반하여 중요영역 가중치를 조정하는 단계; 상기 중요영역 가중치를 상기 이동 영역별 통계치에 적용하여 영역별 우선 순위를 결정하는 단계; 상기 우선 순위에 기반하여 이동 경로를 계획하는 단계; 및 상기 계획된 이동 경로에 따라 상기 청소기를 이동시키는 단계를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020100013882
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