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로봇의 배터리 자동교환 방법 및 시스템

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기관명	NDSL
출원인	주식회사 유진로봇
출원번호	10-2008-0074853
출원일자	2008-07-31
공개번호	20100317
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 로봇에 관한 것으로서, 특히 로봇과 도킹 스테이션에 각각 구동모터를 포함한 구동부가 설계되어 로봇의 방전된 배터리를 도킹 스테이션의 충전된 배터리로 교체해줌으로써 로봇 사용시간 한계를 극복하기 위한 로봇 배터리 교환 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 자율 이동 및 자동 배터리 분리가 가능한 로봇과, 상기 로봇에게 자동 배터리 장착이 가능한 도킹 스테이션으로 구성된 로봇의 배터리 자동교환 시스템으로 로봇이 배터리 방전 여부를 인식하는 단계와, 상기 로봇이 자기위치를 확인하는 단계와, 상기 로봇이 도킹 스테이션으로 이동하는 단계와, 상기 로봇이 도킹 스테이션과 접촉하는 단계 및 상기 로봇과 상기 도킹 스테이션이 배터리를 서로 자동 교환하는 단계를 포함하는 로봇의 배터리 자동 교환 방법을 포함하여 구성된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020080074853
첨부파일

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