| 초록 |
본 발명은 수평유지식 농업용 고소작업차량에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 동력원(12)이 탑재되고 주행장치(14)가 구비되는 차량프레임(10) 상에서 실린더(20b)의 작동에 의해 좌우방향으로 선회되는 수평붐(20); 상기 수평붐(20) 상에 'Z'자의 형상으로 연결배치되어 상단에 작업대(30)가 설치되고, 각각의 실린더(32b)(34b)(36b)에 의해 주행장치(14)의 진행방향으로 선회작동되는 제1, 2, 3수직붐(32)(34)(36); 및 상기 차량프레임(10) 및 작업대(30)의 기울기를 검출하는 기울기센서(46)가 구비되고, 기울기센서(46)에 의해 검출된 값을 연산하여 각각의 실린더(20b)(36b)상으로 기울기보정지령을 출력하는 수평유지부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 본 발명은 수평유지부에 의해 작업대가 설정된 높이에서 전후, 좌우수평이 유지됨에 따라 경사지고 평탄하지 못한 지면에서 기동성이 우수하고, 특히 이동과 정지를 반복하는 과수수확 작업 중에 작업대의 유동으로 인한 고소작업자의 추락사고가 방지되면서 고소작업의 안전성이 확보되는 효과가 있다. |
