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논문 기본정보
Experimental analysis of underwater geomagnetic field/inertial integrated navigation
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 中國慣性技術學報 = Journal of Chinese Society of Inertial Technology |
| ISSN | 1005-6734, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | MU, Hua,WU, Zhi-tian,WU, Mei-ping |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2013-01-01 |
| 초록 | 지자기장/관성(geomagnetic field/inertial) 통합항법은 잠수정의 고정밀도 장시간 운항에 필요한 자율 항법 기술이다. 자력계를 잠수정의 내부에 설치할 경우, 지자기 측정 오차에 대한 보상 및 효과적인 융합은 수중에서 지자기장/관성 통합항법을 구현하는데 있어 핵심기술이다. 자력계를 보정하고 잠수정 자체 자기장으로부터의 간섭을 줄이기 위해 스칼라 보정에 기반한 지자기 측정 오차 보상 기술을 제안하였다. 점질량 필터(point mass filter)와 확장 칼만필터를 사용하여 투 패스(two pass) 필터링 알고리즘을 설계하였으며 큰 관측잡음 지자기 측정을 효과적으로 융합시켰다. 수중에서의 시험 결과, 지자기 측정 오차 보상 기술은 자기장 간섭을 10,000나노 테슬라(Tesla)에서 100나노 테슬라로 감소시켰고 투 패스 필터링 알고리즘을 사용한 통합항법 시스템은 300미터의 위치 정밀도를 달성하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART69978941 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | geomagnetic field,integrated navigation,scalar calibration,point mass filter,extended Kalman filter,지자기장,통합 항법,스칼라 보정,점질량 필터,확장 칼만 필터 |