Adaptive SA-ACO geomagnetic matching navigation algorithm
기관명 | NDSL |
---|---|
저널명 | 中國慣性技術學報 = Journal of Chinese Society of Inertial Technology |
ISSN | 1005-6734, |
ISBN |
저자(한글) | WANG, Yue-gang,JIA, Lei,DAN, Bin,YAN, Tao |
---|---|
저자(영문) | |
소속기관 | |
소속기관(영문) | |
출판인 | |
간행물 번호 | |
발행연도 | 2014-01-01 |
초록 | 본 논문은 기본적 개미 집단 알고리즘(ant colony algorithm)의 지자기 매칭 알고리즘(geomagnetic matching algorithm)이 국부적 최적화(local optimum)가 발생하기 쉽고 또한 알고리즘의 강건성(robust), 안정성이 비교적 낮은 문제점을 해결하기 위해 개선된 지자기 매칭 항법 알고리즘을 제안하였다. 새로운 알고리즘은 개미 집단 알고리즘의 정보 갱신 전략을 개선하였고, 또한 파라미터를 도입하여 자기 적응 조절을 진행하는 것을 통하여 알고리즘의 국부 최적화를 제거하였다. 그리고 기억 기능과 자기 적응 초기 온도 선택 기능이 있는 시뮬레이트 어닐링(simulated annealing, SA) 알고리즘을 이용하여 알고리즘의 국부 최적를 고려하지 않은 조건에서 중복 최적화 경로에 대하여 강제적인 불규칙 교란(random disturbance)을 진행하여 지속적인 최적화를 실현하였다. 실험 결과, 새로운 알고리즘은 전통적인 개미 집단 최적화(ant colony optimization, ACO) 알고리즘에 비하여 더욱 강한 강건성 및 안정성이 있었다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART71006392 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
---|---|
ICT 기술분류 | |
DDC 분류 | |
주제어 (키워드) | geomagnetic matching navigation,adaptive,simulated annealing,ant colony optimization,elitist strategy,지자기 매칭 항법,자기 적응,시뮬레이트 어닐링,개미 집단 최적화,엘리트 전략 |