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논문 기본정보
어장작업 개선을 위한 소형 크레인 조작제어장치 개발
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences |
| ISSN | 1975-8170,2288-2189 |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | 정헌,이상웅 |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2014-01-01 |
| 초록 | 건설현장에서의 포크레인과 같이 어장 작업을 위한 수산작업용 조력기로서 어장관리기가 필수적이다. 기존의 어장관리기의 제어방식이 ON/OFF제어에 기반을 두고 있어 급조작시 집게에 매달린 양식제품이 흔들리는 현상의 문제점이 발생되고 있다. 이는 심할 경우 작업자에게 위협을 하는 경우도 발생되고 있다. 본 논문에서는 흔들림을 감소시킬 수 있는 마이컴 기반의 조작제어장치를 개발한다. 본 논문에서는 어장관리기의 유압제어 특성, 제어기의 설계 방법 그리고 제어 알고리즘 개발에 대하여 기술한다. 제안하는 시스템을 어장관리기에 적용하여 개선 전 후 흔들림의 개선정도의 성능평가를 수행한다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=JAKO201415642602078 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | 어장 작업,소형 크레인,유압 제어 장치,비례 제어 밸브,흔들림 제어,fishery Operations,Small Crane,Hydraulic Control System,Sway Reduction |