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논문 기본정보
저수지 환경 감시를 위한 로봇 시스템 개발을 위한 연구
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC |
| ISSN | 2289-0238,2289-0246 |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | 신진섭,이정일 |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2016-01-01 |
| 초록 | 농 수산물의 기본적인 품질향상을 위해서는 저수지의 효율적인 통합제어 관리시스템과 정확한 데이터가 절대적으로 필요하며 이는 USN을 이용하여 비용과 시간을 절감할 수 있다. 이를 위하여 본 논문에서는 수상에서 환경을 계측하여 알려줄 수 있는 수상 로봇과 환경정보를 취합하여 통신하기 위한 네트워크를 설계하고 제작하였다. 기존의 모델에 비해 내구성이 뛰어나고 저렴한 모델을 설계하였으며 ZigBee와 TRS, Wi-Fi 및 LTE 망으로 연계가 가능하도록 네트위크를 설계하였다. 또한 모의실험을 통하여 수상로봇의 탐사기능을 확인하였고 사용자 관리 프로그램을 제작하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=JAKO201609562997907 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | water surface robot,ZigBee,environmental monitoring,environment information,network |