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논문 기본정보
Tremor Suppression on Multi-DoF Wrist Joint Based on Functional Electrical Stimulation: A Simulation Study
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 生物醫學工程學雜志 = Journal of biomedical engineering |
| ISSN | 1001-5515, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | ZHANG, Wei,ZHANG, Ding-guo,LIU, Jian-rong |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 기능성 전기 자극(FES) 기술을 이용하여 두 자유도의 병리적 떨림 억제 시스템을 설계하였으며, 인체 손목 관절의 굴곡/신전과 내/외전 자율 운동 과정에서 동반된 떨림에 대한 억제를 실현할 수 있었다. 우선 손목 관절의 근골격 모델을 구축하였으며, 손목 관절 굴곡/신전과 내/외전 운동에 참여하는 4개 주요 근육[장요측 수근 신근(Extensor Carpi Radialis Longus), 척측수근신근(extensor carpiulnaris), 요측수근굴근(flexor carpi radialis), 척측수근굴근(Flexor Carpi Ulnaris)]에 대해 모델링을 하고 동시에 손목 관절의 2차 기계저항 동역학 모델을 구축하였다. 다음 손목 관절 근골격 모델을 제어 대상으로 하여 FES 떨림 억제 제어기를 설계하였으며, 역모델에 기초한 피드 포워드 제어(feed forward control)와 선형 2차 조정기(LQR) 최적 제어를 결합한 복합적 제어 전략을 제안하였다. 해당 기초에서 계단형 신호, 사인파 신호 및 실제 환자 데이터 3가지 입력을 자율 운동으로 하는 경우 떨림에 대한 시스템 억제를 시뮬레이션하였다. 결과, 해당 FES 억제 떨림 제어기는 다자유도 떨림 폭에 대해 94% 이상으로 억제할 수 있었다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART74173544 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | functional electrical stimulation,pathological tremor,musculoskeletal model,inverse model control,linear quadratic regulator,기능성 전기 자극,병리적 떨림,근골격 모델,역모델 제어,선형 2차 조정기 |