Bio-inspired Manufacturing System Based on Neuroendocrine Regulation Mechanism
기관명 | NDSL |
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저널명 | 南京航空航天大學學報 = Journal of Nanjing University of Aeronautics Astronautics |
ISSN | 1005-2615, |
ISBN |
저자(한글) | TANG, Dun-bing,ZHANG, Hai-tao,CAI, Qi-xiang,ZHENG, Kun,GU, Wen-bin |
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저자(영문) | |
소속기관 | |
소속기관(영문) | |
출판인 | |
간행물 번호 | |
발행연도 | 2014-01-01 |
초록 | 제작 시스템(manufacturing system), 생물학적 시스템(biological system), 제어 시스템 학제간의(interdisciplinary) 연구로부터 출발하여 생물 유기 시스템의 신경-체액 제어 및 규칙을 참조로 새로운 생체모방(Bio-inspired) 제작 시스템 구조를 제안하였으며, 생물 유기체의 신경내분비 호르몬 제어 메커니즘을 어떻게 제작 시스템의 배정 계획과 관리에 응용할 것인가에 대하여 연구하였다. 우선, 유기 제작 단원의 개념을 제안하였다. 그리고 유기 제작 단원에 기반하여 여러 주체의 조합과 반복 제어(recursive control)의 특징을 갖는 생체모방 제작 시스템의 협조 모델을 구축하였다. 신경내분비 호르몬 조절 규칙에 기반하여 생체모방 제작 시스템의 다중 피드백 제어 모델을 구축함으로써 작업 현장에서 간섭이 존재하는 환경의 신속한 자체적응 배정과 제어를 실현하였다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART71049908 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
DDC 분류 | |
주제어 (키워드) | manufacturing system,biological system,neuroendocrine,hormone,control model,제작 시스템,생물학적 시스템,신경내분비,호르몬,제어 모델 |