| 초록 |
nbsp; nbsp;우주 환경은 로봇기술을 적용하는데 있어 제한된 공간이다. 우주는 극심한 온도, 진공, 방사능, 미세 중력 그리고 장거리 등의 가혹한 환경으로서 인간의 접근이 매우 어렵고 위험하기 때문에 매우 제한적이다. 매니퓰레이터는 우주에서 우주 모듈과 구조체의 건설과 정비를 위한 인간의 활동을 보조하기 위해서 담당하고 있다. 더욱이 인간접근의 영역을 넘어 탐사의 영역을 확장하여 달과 행성표면에 착륙하고 탐사하는 로봇은 과학적 지식과 인간의 접근의 한계를 확장하는데 기여하게 되었다. nbsp; nbsp;그래서 로봇 시스템은 Mariner, Ranger, Surveyor 그리고 Lunokhod를 포함한 일련의 우주선으로 우주탐사의 시대를 열었다. 로봇은 행성표면, 궤도상 그리고 심 우주에서 현재 임무를 수행하고 미래 우주탐사와 운영의 모든 면에서 필수적인 기술이다. nbsp; nbsp;본 논문에서는 우주로봇에 대해 설명하고 또한 우주로봇의 국내외 개발동향에 대해 기술하고자 한다. |
