| 저자(한글) |
ZHONG, Mai-ying,JIAO, Cheng-bin,LI, Shu-sheng,ZHAO, Yan |
| 저자(영문) |
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| 소속기관 |
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| 소속기관(영문) |
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| 출판인 |
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| 간행물 번호 |
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| 발행연도 |
2014-01-01 |
| 초록 |
항공기 원격 탐사 시스템의 3축 관성 안정화 플랫폼(three-axis inertially stabilized platform)은 비행 탑재체(flight carrier)의 방위 편차와 자세각 운동을 효과적으로 분할함으로써 탑재체 영상(image)이 비행체의 비행 방향으로 안정하게 운동하게 하고 또한 탑재체 영상이 지면과 수직 방향을 유지하게 한다. 일반 조건에서 안정화 플랫폼은 고정확도 위치 자세 측정 시스템(Position and Orientation System, POS)을 자세각 센서로 이용하므로 POS에 고장이 발생하면 플팻폼이 불안정하게 되고 또한 탑재체의 안전에 위험성을 초래한다. 플랫폼의 작동 신뢰도를 향상하고 또한 탑재체의 안전을 보장하기 위해 가속도계를 자세각 중복 센서(redundant sensor)의 POS 통합 작동 모드(combination work mode)와 독립 작동 모드(independent work mode)로 하는 이중 작동 모드를 이용하였다. 해당 조건에서 POS에 고장이 발생하였을 때 플랫폼을 독립 작동 모드로 전환하여 프랫폼의 가속도계 부품으로 자세를 제어하였다. 그러나 POS에 비하여 가속도계로 각도를 측정하는 조건에서 탑재체의 가속도 변화가 미치는 영향으로 인하여 측정각의 오차는 비교적 커서 플랫폼의 안정성에 심각한 영향을 미쳤다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문은 비례 다중 적분(Proportional and Multiple-integral, PMI) 관측 장치의 가속도계로 측정각 오차를 예측하는 방법을 제안하였다. 그리고 플랫폼 시스템에 대한 모델링 및 PMI 관측 장치의 설계 과정을 상세하게 논술하였으며, 또한 실제 비행 실험 데이터를 이용하여 성능을 측정하였다. 연구 결과, 해당 방법으로 실제 오차 예측 정밀도는 0.0701°(RMS)에 도달하였으며, 또한 가속도계 측정 오차를 비교적 우수하게 예측할 수 있었다. 이것은 플랫폼 독립 작업 모드로 측정 정확도를 향상시키는데 기초를 마련하였다. |
| 원문URL |
http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART71006433 |
| 첨부파일 |
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