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논문 기본정보
Hardware-implementable vector tracking loop for GNSS/INS deep integration
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 中國慣性技術學報 = Journal of Chinese Society of Inertial Technology |
| ISSN | 1005-6734, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | LIU, Gang,GUO, Mei-feng,ZHANG, Rong,CUI, Xiao-wei,LI, Shun-zhong |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | GNSS 벡터 추적 루프(VTL)의 추적 민감도와 위치결정 정밀도는 스칼라 추적 루프(STL)에 비해 우수하지만 구현의 복잡도가 높으며 다음과 같은 3가지 주요한 어려움이 존재한다. 1) 다중 채널 연합 추적은 각 채널이 동시에 관측량을 획득할 것을 요구하며 동일한 시각에 루프 매개변수를 갱신할 것을 요구한다. 2) 고빈도 위성 위치 계산은 프로세서의 연산 부담을 가중시킨다. 3) 반송파 위상을 추적할 수 없는 원인으로 항법 메시지를 복조(demodulate)할 수 없다. 위에서 언급한 3가지 어려움 때문에 하드웨어 플랫폼에서 VTL의 구현은 장애를 받는다. 이런 원인으로 상업 수신기는 일반적으로 하드웨어 구현이 쉬운 STL를 사용하는데 가장 좋은 성능에 도달하지 못한다. 내장형 하드웨어 플랫폼에서 VTL을 구현하기 위해 다음과 같은 3가지 방법을 도입하였다. 비동기 관측량 선형 보간, 위성 위치 계산 알고리즘 최적화, 특수한 항법 메시지 복조 방법을 도입한 후 시뮬레이션 검증을 통해 알고리즘의 기능 및 성능을 최적화하였다. 비행궤적 생성기를 사용하여 비행기의 균형 선회(coordinated turn) 비행궤적을 생성한 후 GNSS 위성 신호 시뮬레이터를 사용하여 중간주파수 샘플링 신호를 생성한다. 그 다음 Matlab 플랫폼에 기반하여 데이터를 처리한 후 비교 분석한다. 시뮬레이션 결과, 본 VTL의 위성 위치 계산 효율은 55배 향상되었고 항법 메시지를 성공적으로 복조하였다. VTL 위치 정밀도는 3 m 보다 나았고 속도 정밀도는 0.3 m/s 나았다. 본 VTL 기반의 벡터 심층 결합(VDI) 알고리즘의 위치 정밀도는 2 m 보다 나았고 속도 정밀도는 0.1 m/s 보다 나았다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75847189 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | GNSS,INS,deeply-integrated,vector tracking loop,hardware implementation,글로벌 위성항법 시스템,관성항법 시스템,심층 결합,벡터 추적 루프,하드웨어 구현 |