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논문 기본정보
Initial alignment based on uncompensated bias filter for inertial navigation systems under dynamic conditions
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 中國慣性技術學報 = Journal of Chinese Society of Inertial Technology |
| ISSN | 1005-6734, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | HE, Qian-en,GAO, Zhong-yu,WU, Qiu-ping |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 동적상태 초기 정렬은 관성항법 시스템(INS) 공정 응용의 중요 기능 중 하나이다. 동적 환경 하의 랜덤 간섭 및 약한 가관측성(weak observability) 관성계기 오차가 정렬 필터의 성능 저하를 초래하는 문제를 고려하여, 미보상 바이어스 필터(uncompensated bias filter)를 사용하여 관성항법 시스템의 초기 정렬을 구현하였다. 고도 감쇠(altitude damped) 관성항법 수평 채널 오차 모델을 제안하였다. 최소제곱 추정 원리에 근거하여 자이로 드리프트 오차가 차원 축소 필터의 정밀도에 미치는 영향을 정량적으로 분석하였다. 나아가 바이어스 구조를 보유한 정렬 오차 모델을 도출하였고 수평 위치 오차 관측에 기반하는 7차원 미보상 바이어스 Kalman 필터를 설계하였다. 동적상태에서 시험한 결과, 미보상 바이어스 필터는 관성항법의 동적상태 초기 정렬 성능을 효과적으로 개선하였고, 40분 동안에 정렬 정밀도를 표준에 도달시켰으며 직접 차원 축소 필터에 비해 1배 이상 빨랐다. 이런 원인으로 좋은 공정 응용 가치를 구비하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75847188 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | inertial navigation system,initial alignment,dynamic condition,Kalman filter,uncompensated bias filtering,관성항법 시스템,초기 정렬,동적 조건,Kalman 필터,미보상 바이어스 필터 |