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논문 기본정보
Real-time Filtering Positioning Algorithm Using Three-way Measurement Data for Deep Space Probe
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 航天器工程 = Spacecraft engineering |
| ISSN | 1673-8748, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | DAN, Peng,LI, Heng-nian,LI, Zhi-jun |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 3방향 측정 데이터는 심우주 탐사장비의 중요한 관측 데이터이다. 무향 칼만 필터(unscented Kalman filter, UKF) 알고리즘을 사용하여 3방향 측정 데이터를 이용한 심우주 탐사장비 실시간 필터링 위치결정 계산을 구현하였다. 3방향 측정 시스템에 기반하는 관측 모델 및 관측 예측값 계산 방법을 제안하였고, 동역학 및 비동역학 방식의 두가지 필터링 예측 모델을 구축하였다. 창어(Chang'e) 3호 탐사장비의 실제 측정 데이터를 이용하여 알고리즘의 유효성을 검증한 결과, 제안한 관측 및 예측 모델 구축 방법은 3방향 측정 데이터에 적합하였다. 동역학 모델링 알고리즘의 안정성과 이상치 저항성(anti-outliers capability)은 비동역학 모델링 알고리즘에 비해 우수하였지만 복잡도는 비동역학 모델링 방법에 비해 높았다. 본 연구 결과는 심우주 탐사장비의 위치결정 및 궤도결정 계산에 어느 정도의 참고가치가 있다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75845575 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | deep space probe,three-way measurement data,real-time filtering,positioning algorithm,심우주 탐사장비,3방향 측정 데이터,실시간 필터링,위치결정 알고리즘 |