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논문 기본정보
Attitude error correction method for a shipboard single-shaft rotation modulation SINS
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 中國慣性技術學報 = Journal of Chinese Society of Inertial Technology |
| ISSN | 1005-6734, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | ZHOU, Hai-yuan,PAN, Liang,ZHAO, Li-jian,WANG, Qian-xue |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 특정 모델 함정에 탑재하는 단일축 회전 변조 스트랩다운 관성항법을 항공우주 원양관측선에 탑재하여 시험하였다. 성숙한 특정 모델 플랫폼식 관성항법 시스템에 기준하여 성능을 비교 분석하였다. 데이터 처리 결과, 둘의 자세각 차이는 스트랩다운 관성항법 단일축 회전 변조 각도에 따라 뚜렷한 단계 효과(step effect)를 나타냈다. 스트랩다운 관성항법 데이터의 오차원(error source)을 분석한 결과, 단일축 회전 플랫폼의 비수평(non-level)은 위의 현상을 초래하는 근본적 원인이었다. 이러한 상황을 고려하여 자세각 오차 보상 수학 모델을 구축하였고 최소제곱 정합법을 사용하여 상관 계수를 계산한 다음 단계 현상을 수정하였다. 마지막으로 랜덤 데이터를 사용하여 모델링 결과를 다시 한번 검증하였다. 연구 결과, 최소제곱 정합에 기반한 수정 방법은 회전 플랫폼 비수평이 단일축 회전 변조 스트랩다운 관성항법의 자세 데이터에 미치는 영향을 제거하였고, 후속 장비 개선에 방향을 제시하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75847183 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | SINS,single-shaft rotation modulation,step effect,attitude correction,least square method,스트랩다운 관성항법,단일축 회전 변조,단계 효과,자세 수정,최소 제곱법 |