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논문 기본정보
Algorithm for Solar Panel Direction Planning of Lunar Rover
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 航天器工程 = Spacecraft engineering |
| ISSN | 1673-8748, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | LIU, Shu-hao,PENG, Song |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2014-01-01 |
| 초록 | 본 논문에서는 달탐사 로버(lunar rover) 태양 전지판(solar panel)의 태양 지향(directing to the sun) 문제를 해결하고자 계획 알고리즘(planning algorithm)을 제출하였다. 태양광 입사각(sunlight incident angle) 제한과 태양 전지판 기계적 회전 제한을 포함한 제한 조건 및 계획 지표를 분석하였으며 로버 차체(rover body) 자세가 변하지 않은 상황에서의 지향 알고리즘(orientation algorithm)을 도출하고 태양 전지판의 회전을 평면상의 벡터 회전(vector rotation)으로의 전환을 통하여 태양 지향을 구현하였다. 그리고 달탐사 로버가 원래 자리에서의 회전 운동을 이용하여 태양 전지판 단일 자유도 회전의 결점을 보완하고 로버 차체 운동과 태양 전지판 법선 벡터(normal vector) 궤적을 구면으로 투영하여 로버 차체가 원래 자리에서 회전할 때의 지향 계획 알고리즘을 얻었다. 시뮬레이션 결과, 본 논문에서 제출한 알고리즘은 지정된 제한하에 태양 지향을 구현할 수 있고 이상적인 태양 지향을 구현하지 못할 경우에도 태양 전지판의 준 최적(suboptimal) 계획을 얻을 수 있다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART71050200 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | lunar rover,solar panel,directing to the sun,sunlight incident constraint,달탐사 로버,태양 전지판,태양 지향,태양광 입사 제한 |