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논문 기본정보
The Dynamic Surface Backstepping Control Based on State Observer for a Hypersonic Vehicle
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 航天控制 = Aerospace control |
| ISSN | 1006-3242, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | WANG, Shoubin,WANG, Xinmin,YAO, Congchao,XIE, Rong |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2012-01-01 |
| 초록 | 극초음속 비행체의 순궤환 불확실 비선형 MIMO 시스템에 대해, 시스템 상태를 완전하게 측량할 수 없는 문제점을 고려하여 상태 관측기 기반의 백스테핑 제어 기법(backstepping control strategy)을 제안하였다. 본 기법은 시스템이 불확실한 상황에서, 각속도율 신호(Angular rate signal)와 시스템 모델링 정보 디자인 슬라이딩 모드 관측기를 충분히 이용하여 극초음속 비행체의 칩유동각(Flow angle)에 대한 평가를 실현하였으며또 이론을 통하여 관측기의 수렴 조건과 관측기 이득 행렬의 계산 기법을 추측해냈다. 백스테핑 제어법으로 설계한 칩유동각 추적 제어법칙을 기반으로 각각 명령 필터링와 동적 표면 기법을 이용하여 칩유동각 명령과 가상 제어량의 1차 도함수를 얻었으며 Lya-punov 기법으로 폐쇄 루프 시스템(Closed-loop system) 추적 오차의 최종 유계 수렴(uniformly ultimately bounded)을 입증하였다. 시뮬레이션 결과, 시스템에 존재하는 불확실성 및 칩유동각의 불예측 조건에서, 설계한 기법은 여전히 칩유동각의 안정된 추적을 실현할 수 있다는 것을 나타냈다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART66523143 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | Hypersonic aircraft,state observer,backstepping control,dynamic surface,극초음속 비행체,상태 관측기,백스테핑 제어,동적 표면 |