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논문 기본정보
Attitude Monitoring of Quad-Rotor Aircraft Based on Multi-Sensor Fusion
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 測控技術 = Measurement control technology |
| ISSN | 1000-8829, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | WANG, Kai,MA, Teng-da,ZHOU, De-xin |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 본 논문에서는 멀티 센서 융합(multi-sensor fusion) 기반의 쿼드 로터(quad-rotor) 항공기 자세 모니터링 시스템(attitude monitoring system)을 설계하였다. 제한된 마이크로컨트롤러(microcontroller) 계산 자원(computing resources) 조건에서 칼만 필터(Kalman filter)를 이용하여 자이로스코프(gyroscope), 가속도계(accelerometer)와 자력계(magnetometer)의 측정 데이터에 대해 데이터 융합(data fusion)을 진행하고 자세 정보(attitude information)를 계산하였다. 또한, 모터(motor)로 인하여 발생하는 기계적 진동(mechanical vibration), 저원가(low-cost) 마이크로 전자 기계 시스템(MEMS, micro-electro-mechanical systems) 센서의 큰 오차(error) 등 요인이 자세 정보를 계산할 때 조성하는 간섭(interference)을 줄였다. 무선(wireless)을 통해 자세 정보를 PC에 전송하고 민간 항공기(civil aircraft)의 주 비행상태 표시창(PFD, primary flight display) 형식으로 비행 매개변수(flight parameter)에 대해 직관적인 그래픽 디스플레이(graphic display)를 진행하였으며, 쿼드 로터 항공기의 자세에 대한 모니터링을 구현하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75845355 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | multi-sensor fusion,quad-rotor,attitude estimation,MEMS,PFD,멀티 센서 융합,쿼드 로터,자세 추정 해법,MEMS,PFD |