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논문 기본정보
Autonomous Navigation Based on Inertial Measurement Unit and Light Detection and Ranging for Lunar Soft Landing
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 導彈與航天運載技術 = Missiles and space vehicles |
| ISSN | 1004-7182, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2013-01-01 |
| 초록 | 본 논문에서는 중국의 2기 3기 달 탐사 공정 및 미래의 행성간 착륙 탐사 임무중에서 탐측(explorer) 핀포인트(pinpoint) 착륙에 대한 요구에 주안점을 두고 항법 장치 카메라가 가이드 할때 대량의 영상 처리 연산이 항법 실시성에 미치는 영향 및 내장 컴퓨터(on-board computer)에 대한 제한된 요구를 방지하고 또 전통적이 항법의 정밀도가 낮은 부족점을 극복하고자 관성 측정 단위(Inertial Measurement Unit, IMU)와 라이다(Light detection and ranging, LIDAR)에 기반한 착륙 자동 항법 방법을 제안하였다. 해당 방법은 관성 측정 단위로 확보한 탐측의 가속도와 각속도 및 라이다 측정으로 확보한 달 표면의 거리와 속도에 상대한 탐측 정보를 이용하고 개량한 확산 Kalman 필터(filter)를 통하여 탐측의 위치와 속도 그리고 자세를 추정하였다. 해당 방법은 연산량이 비교적 적고 양호한 실시성을 보장할 수 있었으며 시뮬레이션 분석 결과, 해당 방법으로 달의 지형에 대하여 비교적 좋은 적응 능력을 가지고 있어 비교적 높은 항법 정밀도를 확보할 수 있었다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART69978732 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | Lunar pinpoint soft landing,Autonomous navigation,Inertial measurement unit,Light detection and ranging,Application in engineering,달의 핀포인트 연착륙,자동 항법,관성 측정 단위,라이다,공정 응용 |