- HOME
- 홈페이지 이용안내
논문 기본정보
초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위한 5자유도 지상 테스트베드
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 韓國航空宇宙學會誌 = Journal of the Korean society for aeronautical space sciences |
| ISSN | 1225-1348,2287-6871 |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | 최원섭,조동현,송하룡,김종학,고수정,김해동 |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 이 논문은 지상에서 초소형 위성의 랑데부/도킹 알고리즘 개발을 위하여 미세중력환경을 모사해주는 5자유도 지상 테스트베드에 관하여 기술한다. 테스트베드는 지면과의 마찰력을 없애주는 하부와 이 하부에 연결되어 3자유도의 회전운동을 하는 상부로 구성된다. 영상기반의 항법알고리즘 개발을 위하여 카메라와 LIDAR, AHRS 센서를 사용하였고 액추에이터로는 8개의 냉가스 추력기와 3축 방향의 반작용 휠을 사용하였다. 모든 시스템 소프트웨어는 온보드와 리눅스를 기반으로 C++을 사용하여 구현되었다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=JAKO201501256374054 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | 5자유도,지상 테스트베드,초소형위성,5-DOF,Ground testbed,Nano-satellite |