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논문 기본정보
Error analysis and compensation methods of magnetometer for attitude measurement
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 中國慣性技術學報 = Journal of Chinese Society of Inertial Technology |
| ISSN | 1005-6734, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | LONG, Li,ZHANG, He,LIU, Jian-jing |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2013-01-01 |
| 초록 | 자기 환경(magnetic environment)에서 지자기 센서(geomagnetic sensor)의 측정 정밀도가 낮은 문제를 해결하기 위해서는 지자기 센서에 존재하는 여러 가지 오차를 보상해야 한다. 이러한 오차를 보상하기 위하여 지자기 센서의 고유 오차 및 환경 간섭 오차를 분석한 기초 위에서 지자기 센서 교정 모델을 설립하였다. 최대 우도 추정법(maximum likelihood estimate)을 사용하여 오차 교정 모델을 다항식 최소 제곱(polynomial least squares)이 정합된 기본 방정식 형태로 변환시켰다. QR 요인 분해법(QR factor decomposition method) 기반의 보상 계수(compensating coefficient) 쾌속 계산법을 제안하였다. 모사 오차 모델과 실험 오차 모델에서의 보상 계수를 각각 확보한 다음 지자기장 벡터(geomagnetic field vector)를 교정하였다. 교정후의 자기장 강도와 실제 자기장 강도는 거의 일치하였다. 롤 각도(roll angle)의 정밀도는 약 5배 향상되었으며 관련 요구 사항을 충족시켰다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART69978880 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | magnetometer,attitude angles,least square method,maximum likelihood estimator,calibration,지자기 센서,자세각,최소 제곱법,최대 우도 추정량,교정 |