| 초록 |
탐색기(seeker) 측창(side window) 탐지기술의 이용과 대기층 내, 공기동역학의 존재는 해당 공역(air space) 내, 표적인 요격기(Interceptor)의 중간유도 말단에 대하여 요구를 제안하였으며 영받음각(Zero angle of attack) 경우에서, 표적을 측창 시야 내에 수록하였다. 또한, 표적에 대하여 예측한 오차거리(miss distance)는 0이며 중간 및 종말유도 hand-over과 종말유도 평탄도(Flatness) 요구를 만족시켰다. 이를 기반으로, 본 논문은 중간유도 말단의 시각적 제약(Vision constraint)과 예측한 오차거리 0부터 출발하여 요격기 중간유도 말단이 도달하여야 할 이상적 위치와 운동 상태를 분석하였다. 또한, 이에 기반하여 가상표적과 종말 제약을 설정하였으며 최적 제어 원리를 이용하여 가상표적에 대한 최적화 유도법칙을 설계하였다. Matlab 시뮬레이션 검증결과, 해당 방법은 hand-over 조건을 효과적으로 보장할 수 있었으며 오차 거리에 대한 요구를 만족시킬 수 있었다. |
