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논문 기본정보
Evaluation of ICCP algorithm for geomagnetic navigation based on hardware-in-the-loop simulation
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 北京航空航天大學學報 = Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics |
| ISSN | 1001-5965, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | WANG, Shi-cheng,LV, Zhi-feng,ZHANG, Jin-sheng,LU, Zhao-xing |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 지자기 항법(geomagnetic navigation)의 매칭 알고리즘 성능에 영향을 미치는 요소는 아주 많다. 그러나 현재 알고리즘에 대한 평가는 오직 컴퓨터 시뮬레이션에 의존하므로 해당 신뢰도를 한층 더 검증할 필요성이 있다. 본 논문은 등치선(iterated closest contour point, ICCP) 알고리즘을 연구 대상으로 하였다. 먼저 이론적으로 알고리즘 성능에 영향을 미치는 요소를 분석하였다. 다음으로 지자기 매칭 항법의 하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션(hareware-in-the-loop simulation) 시스템을 구축하였으며, 또한 지자기 시뮬레이션 환경 및 지자기 센서를 도입하여 시뮬레이션의 신뢰도를 증가하였다. 마지막으로 잡음 측정, 매칭 길이(matching length), 매칭 영역(matching region) 및 관성 항법 시스템 오차 등 4개 방면으로 ICCP 매칭 알고리즘의 성능에 대하여 하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션 실험 분석을 진행하였다. 시뮬레이션 결과, 하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션 실험으로 알고리즘의 간섭 저항성, 알고리즘의 매칭 길이 확정, 매칭 영역 선택 및 관성 항법 시스템 오차가 미치는 영향 등에 대하여 효과적으로 평가할 수 있었다. 연구 결과는 지자기 매칭 항법 및 매칭 알고리즘의 산업화 과정을 추진하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75845882 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | geomagnetic navigation,iterated closest contour point algorithm,geomagnetic field simulation environment,hareware-in-the-loop simulation,algorithm evaluation,지자기 항법,등치선 알고리즘,지자기장 시뮬레이션 환경,하드웨어-인-더-루프 시뮬레이션,알고리즘 평가 |