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논문 기본정보
지역적 통신과 인공면역계에 기반한 군집 로봇의 협조 전략과 군 행동
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems |
| ISSN | 1598-7078, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | 심귀보,이동욱 |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2006-01-01 |
| 초록 | 군집 로봇시스템에서 협조 행동을 위기 위해서는 로봇의 센싱과 통신 기능은 필수적이다. 일반적으로 대역적 통신 시스템에서는 로봇의 대수가 증가하면 통신 자원의 제한과 정보의 범람이 발생한다. 따라서 이 경우 지역적 통신방법이 유리하다. 따라서 본 논문에서는 지역적 통신에 의한 정보의 전파 해석을 통하여 최적의 통신 반경을 결정하는 방법을 제안하고, 이를 이용하여 인공면역계에 기반한 군집 로봇시스템의 협조 전략과 군 행동 알고리즘을 제안한다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=JAKO200612842576914 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | local communication,artificial immune system,swarm robot,group behavior,cooperative strategy |