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논문 기본정보
Semi-Physical Simulation on Vibration Control of Small Satellite with Flexible Manipulators
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 宇航學報 = Journal of astronautics |
| ISSN | 1000-1328, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | CHU, Zhongyi,REN, Shanyong |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2013-01-01 |
| 초록 | 우주 탐사 임무에서 위성 플랫폼의 잔류 자기(residual magnetism)가 우주 대기 측정 정보에 미치는 외란 영향을 방지하고자 경질의 매니플레이터(lightweight flexible manipulators) 메커니즘을 이용하여 각 유형의 탐사 하중을 지지하여 위성 몸체를 멀리하게 하는데 매니플레이터의 탄성 진동은 위성 몸체와 불가피하게 커플링되어 위성 몸체의 자세 제어 정밀도와 안정도를 저하시킨다. 본 논문에서는 이러한 문제에 주안점을 두고 매니플레이터 최적의 입력 성형(Optimal input shaping)과 몸체 자가 적응 외란 억제 필터(Adaptive disturbance rejection filter)를 결합한 복합 진동 제어 방안에 기반하고 입력 성형 기술을 사용하여 유연 매니플레이터의 탄성 진동을 억제하였다. 동시에 자가 적응 외란 억제 필터를 설계하여 심층적인 유연 매니플레이터의 잔류 진동이 몸체에 미치는 영향을 제거하였으며 마지막으로 구축한 반 물리적 시뮬레이션(Semi-physical simulation) 실험 플랫폼에서 제어 방법에 대한 실험 검증을 진행하였다. 그 결과, 해당 방법은 유연 매니플레이터의 잔류 진동을 효과적으로 억제하느 기초에서 외란 제거와 억제의 제어 방안을 통하여 해당 유형 우주선의 자세 제어 정밀도와 안정도를 현저하게 높일 수 있었다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART69976272 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | Flexible manipulators,Vibration control,Optimal input shaping,Adaptive disturbance rejection filter,Semi-physical simulation experiment,유연 매니플레이터,진동 제어,최적의 입력 성형기,자가 적응 외란 억제 필터,반 물리적 시뮬레이션 실험 |