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논문 기본정보
In-motion alignment based on strong tracking filter
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 中國慣性技術學報 = Journal of Chinese Society of Inertial Technology |
| ISSN | 1005-6734, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | ZHAO, Xiao-ming,ZHAO, Shuai,GUO, Yong-gang,WANG, Xiao-liang,ZHOU, Ling-feng,WANG, Qiang |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 차량탑재 이동중 정렬 과정에 존재하는 복잡 도로 및 미지 간섭의 상황을 고려하여 강력 추적 필터(strong tracking filter, STF) 기반의 주행거리계 보조 차량탑재 스트랩다운 관성항법 이동중 정렬 방법을 제안하였다. 다중 페이딩 인자(fading factors) STF를 사용하여 차량탑재 이동중 정밀 정렬을 구현하였다. 다중 페이딩 인자 STF는 칼만 필터가 최적 이득을 획득할시 잔차 서열 상호 비상관의 성질을 이용하였다. 페이딩 인자를 온라인 자가적응적으로 조절하며 미지 간섭에 대한 유연적응성이 강하다. 이동중 정렬의 상태 방정식과 관측 방정식을 구축하였고 3가지 서로 다른 도로 상황을 고려하여 8회 주행 이동중 정렬 시험을 수행하였다. 시험 결과, 강력 추적 필터는 열악하고 복잡한 도로 상황에 적응할 수 있었고 정밀 정렬 후의 주행방향 오차는(1σ) ≤3.6′였으며 지표 요구를 만족하였다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75847180 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | strapdown inertial navigation system,in-motion alignment,Kalman filter,multiple fading factor strong tracking filter,스트랩다운 관성항법 시스템,이동중 정렬,칼만 필터,다중 페이딩 인자 강력 추적 필터 |