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논문 기본정보
Measurement and Calibration of Magnetometer Based on Multi-Attitude Direct Algorithm
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 測控技術 = Measurement control technology |
| ISSN | 1000-8829, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | WU, Feng-xi,HUA, Bing,LIU, Hai-ying,XU, Lei |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2014-01-01 |
| 초록 | 지자기 항법(geomagnetic navigation)의 요구에 근거하여 3축 가속도계(three-axis accelerometer)와 3축 자력계(three-axis magnetometer)를 기반으로 항향각(heading angle) 측정 원리를 설명하고 자력계의 오차(error) 근원 및 항향각 측정에 대한 영향을 분석하였으며 다중 자세 직접적 알고리즘을 제기하였다. 해당 알고리즘은 직접 여러가지 자세(attitude)에서 자력계가 출력한 매개 성분을 이용하여 오차 계산 및 보상을 진행한다. 해당 알고리즘과 최소 제곱 기반의 24위치 오차 보상법에 대해 비교하고 데이터 시뮬레이션을 통한 결과, 두가지 방법 모두 자력계 오차의 영향을 억제할 수 있고 항향각의 측정 정밀도는 2°에서 0.3°로 높아졌다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75842673 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | geomagnetic navigation,attitude,heading angle,tri-axial magnetometer,error,지자기 항법,자세,항향각,3축 자력계,오차 |