저자(한글) |
Shen, Wei,Zhang, Shouyu,Li, Yongpan,Zhang, Jin,Shen, Tianyue,Shen, Yun,Zhang, Xiang |
초록 |
다중빔 측심(multibeam bathymetry) 데이터와 측면 주사 음향 측심(bathymetry side scan sonar) 영상을 융합하고 중첩하는 것은 오랫동안 수중 매핑(underwater mapping) 연구에서 해결하기 어려운 문제였다. 최근 미국 Benthos 회사에서 출시한 C3D 측면 주사 음향 측심기는 다중 배열 변환기와 CAATI(Computed Angle of Arrival Transient Imaging) 특허 알고리즘을 이용하여 제조되었다. 해당 측심기를 이용하여 고해상도의 측면 주사 영상과 고질량의 측심 데이터를 동시에 얻을 수 있다. 본 논문에서는 아래와 같은 몇 가지 측면에 대하여 중점적으로 연구하였다. (1) C3D 시스템은 어초 지역의 설계 단계에 3차원 수중 지형, 등심선 등 데이터를 제공하였으며, 3차원 및 시각적으로 어초의 위치를 선택하였으며, 어초 설치 방안을 설계하였다. 또 고해상도의 수중 지모(landform) 영상을 제공하였으며, 해저 지질을 분류하였으며, 각종 수중 지모와 장애물을 직관적으로 판단하였다. (2) 어초 시공 단계에 C3D 수중 영상을 이용하여 어초의 위치와 상태를 평가하였다. 투입 방법과 기술을 개선하여 설계 방안이 순조롭게 시행되도록 보장하였다. (3) 어초 준공 후 모니터링 단계에 다양한 시기의 C3D 고해상도 영상과 수심 데이터를 비교하였으며, 어초 지역의 지형 지모 변화, 어초의 안정성, 매설 파괴 등을 판단하였다. 실험 결과, C3D은 일종 성능이 양호한 수중 측심기로서 인공 어초의 설계에 상세한 해저 지형 및 기질 정보를 제공하였다. C3D는 인공 어초 건설과정과 결과에 대하여 과학적인 평가를 진행할 수 있으며, 또 각지의 인공 어초 공정의 순조로운 시행과 인공 어초 공정의 효과를 보장하는데 있어 중요한 작용을 발휘할 것이다. |