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논문 기본정보
Calibration method of FOG strapdown IMU with skewed sensor axes
논문 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 저널명 | 中國慣性技術學報 = Journal of Chinese Society of Inertial Technology |
| ISSN | 1005-6734, |
| ISBN |
논문저자 및 소속기관 정보
| 저자(한글) | WEI, Li-li,HUANG, Jun,FU, Chang-song,LIU, Chun-ning |
|---|---|
| 저자(영문) | |
| 소속기관 | |
| 소속기관(영문) | |
| 출판인 | |
| 간행물 번호 | |
| 발행연도 | 2015-01-01 |
| 초록 | 중복 센서(redundant sensors)를 적용한 스트랩다운 관성측정장치(strapdown inertial measurement unit, SIMU)는 신뢰성을 효과적으로 향상시킬 수 있다. 또한 측정 오차를 줄이고 항법 성능을 개선하는데 있어서 필수 조건이다. 이와 동시에 SIMU 보정에 새로운 문제를 제기하였다. 경사 자이로와 가속도계를 구비한 광섬유 자이로 SIMU 보정 방법을 제안하였다. 먼저, 입력축 방향의 각속도(가속도) 투영 성분에만 반응하는 자이로(가속도계)의 특성을 이용하여, 본 센서 입력축 방향의 방향 코사인과 설치 방식 간의 대응 관계를 도출하였고 SIMU 오차 모델을 구축하였다. 최적 추정 이론(optimal estimation theory)을 사용하여 모델 매개변수 추출 방법을 도출하였고 이와 동시에 지구 회전속도와 중력 가속도가 보정 과정에 미치는 영햐을 고려하였다. 전체 시험 과정에 보정 작업량을 추가하지 않으며 북쪽방향으로의 기준을 필요로 하지 않는다. 시험을 통해 본 방법은 공정에 실용적인 고정밀도 보정 방법이라는 것을 검증하였다. 교차결합계수(cross-coupling coefficients)로 환산하여 획득한 설치 오차각은 실제 상황에 부합하였고, 자이로와 가속도계의 경사축 종합 측정 오차는 각각 0.140(°)/h와 6.442E-5g에 비해 작았다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=NART&cn=NART75847155 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| DDC 분류 | |
| 주제어 (키워드) | redundant,strapdown inertial measurement unit,calibration,error model,중복,스트랩다운 관성측정장치,보정,오차 모델 |