| 보유기관명 |
포항공과대학교 |
| 보유기관코드 |
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| 활용범위 |
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| 활용상태 |
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| 표준코드 |
C310 |
| 표준분류명 |
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| 시설장비 설명 |
로봇팔의 기본적인 작동원리 및 제어가능성을 확인하며 비전센서를 통해 주변정보를 인식하여 상황에 맞게 도움을 줄 수 있는 알고리즘을 개발. 일을 수행하고 반복하는데 있어 비용을 최소화하거나 효율적으로 일을 할 수 있는 알고리즘과 제어 이론을 개발하는데 활용-RV-4F-CR751: 동작 자유도 6 가반질량 4kg 선회 축 동작범위 -240~+240 사이클 타임 0.36sec 접속 컨트롤러 CR750-D/Q
-모션제어기: OS 32/64비트 Windows XP/7 인터페이스 PCI 버스 플러그 앤 플레이 동작범위 32비트 명령/엔코더 펄스 카운더 로봇 외부케이블 3m 서보 드라이브 6개현재 로봇을 활용하여 인간의 생활에 도움을 주는 것에 초점을 두고 있고 그러한 것을 실현할 수 있는 여러가지 아이디어나 어플리케이션이 있음에도 불구하고 직접적으로 실험하고 활용할 수 있는 장비가 도입되어 있지 않음. 로봇 팔을 통해 여러가지 제어기술 들을 적용해 보고 실생활에 접목시켜봄으로써 삶의 질 향상을 기대하며 이론적인 내용에서의 향상을 통해 컨퍼런스와 저널 급의 논문을 기대할 수 있다. |
| 장비이미지코드 |
http://nfec.ntis.go.kr/storage/images/equip/photo/201406/.thumb/20140603102312701.jpg |
| 장비위치주소 |
경북 포항시 남구 효자동 포항공과대학교 산31 포항공과대학교 LG연구동 4층 320 |
| NFEC 등록번호 |
NFEC-2014-06-188941 |
| 예약방법 |
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| 카타로그 URL |
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| 메뉴얼 URL |
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| 원문 URL |
http://www.zeus.go.kr/equip/read?equipId=Z-NTIS-0043780 |
| 첨부파일 |
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