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장비
장비 및 시설 기본정보
벨로다인 레이져 스캐너
장비 개요
| 기관명 | ZEUS |
|---|---|
| 장비번호 | |
| 제작사 | Velodyne acoustics |
| 모델명 | HDL-32E |
| 장비사양 | |
| 취득일자 | 2013-01-31 |
| 취득금액 |
보유기관 및 이용정보
| 보유기관명 | 실감교류인체감응솔루션연구단 |
|---|---|
| 보유기관코드 | |
| 활용범위 | |
| 활용상태 | |
| 표준코드 | E104 |
| 표준분류명 | |
| 시설장비 설명 | Velodyne社의 고해상도 3차원 레이저 스캐너로 32개의 거리 측정용 레이저가 수직으로 배열되어 있어 초당 10회전을 통해 약 70만개의 거리정보 즉 포인트 클라우드(point cloud)를 얻을 수 있음. 레이저의 최대 거리는 70m이므로 기기 주변의 반경 70m까지 주위의 환경을 3차원으로 볼 수 있고 정밀한(2cm이하) 거리 정보를 얻을 수 있다.벨로다인 레이져 스캐너 - 32 laser/detector pairs - +10.67 to -30.67 degrees field of view (vertical) - 360 degree field of view (horizontal) - 10 Hz frame rate - Accuracy: <2 cm (one sigma at 25 m) - Angular resolution (vertical) ~ 1.33° - Angular resolution (horizontal) ~ 0.16° at 600 rpm이 기기는 미의 Google社가 개발한 무인자동차에 사용하였고 미국 유럽등 세계의 많은 연구진이 3차원 데이터 획득 및 3차원 지도 작성과 무인자동차 개발에 사용하는 기기임 레이저의 최대 거리는 70m이므로 기기 주변의 반경 70m까지 주위의 환경을 3차원으로 볼 수 있고 정밀한(2cm이하) 거리 정보를 얻을 수 있다. |
| 장비이미지코드 | http://nfec.ntis.go.kr/storage/images/equip/photo/201303/.thumb/20130306131856301.jpg |
| 장비위치주소 | 서울 성북구 월곡2동 과학기술연구원 39-1번지 한국과학기술연구원 국제협력관(L8) 3층 8324 |
| NFEC 등록번호 | NFEC-2013-03-176916 |
| 예약방법 | |
| 카타로그 URL | |
| 메뉴얼 URL | |
| 원문 URL | http://www.zeus.go.kr/equip/read?equipId=Z-NTIS-0037756 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| 주제어 (키워드) |