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장비
장비 및 시설 기본정보
레이저측정장치
장비 개요
| 기관명 | ZEUS |
|---|---|
| 장비번호 | |
| 제작사 | 씨크코리아 |
| 모델명 | 모델명 없음 |
| 장비사양 | |
| 취득일자 | 2011-01-28 |
| 취득금액 |
보유기관 및 이용정보
| 보유기관명 | 부산대학교 |
|---|---|
| 보유기관코드 | |
| 활용범위 | |
| 활용상태 | |
| 표준코드 | F202 |
| 표준분류명 | |
| 시설장비 설명 | 본 제품을 바탕으로 이동하는 지게차나 AGV의 실시간 좌표를 인식 가능하므로 이를 기반으로 하는 경로 생성 및 추종 제어 기술을 개발하고 경로 이동에 따른 실시간 고속 제어 기술을 개발하는데 사용 본 제품은 독일의 SICK 사에서 판매중인 레이저 기반 위치 측정 시스템으로 이동 로봇이나 차량의 실시간 위치 측정 및 직교 좌표계에서의 각도 인식을 위해 사용됨.따라서 본 제품은 연구과제에서 AGV의 실시간 위치 인식과 이를 바탕으로 하는 제어 기술을 개발하는데 필수적임1. 검출범위 : 1.2 ~28.5 m(28.5 m on reflectors) 2. Field of view : 360° 3. Angular resolution : 0.1 ° 4. 광원 : 적외 laser 5. Scanning frequency : 8 Hz 6. Positioning accuracy : ± 4 mm 7. Reflector memory : Max. 5120 (in 160 layers) 8. Integrated application : Navigation 9. Interfaces : Serial(RS-232) 10. Reflector marks : Stripes(Width > 100 mmheight > 500 mm)Cylindrical(diameter > 80 mmheight > 500 mm) 11. 연결 : 1*Flange plug round 8 pin for DC 24 V power supply Flange plug round 14 pin for RS-232 data interface 12. Field of application : Indoor- Localization for autonomous Forklift에 이용 - 능동형 무인 지게차의 앞쪽 2 set와 뒤쪽 1set에 장착 - 전.후방 8m 내에 잇는 장애물까지의 거리를 측정하여 장애물 유뮤를 판단 |
| 장비이미지코드 | http://nfec.ntis.go.kr/storage/images/equip/photo/201203/.thumb/20120330133440.JPG |
| 장비위치주소 | 부산 금정구 장전2동 부산대학교 산30 부산대학교 과학기술연구동 1층 101 |
| NFEC 등록번호 | NFEC-2013-03-177007 |
| 예약방법 | |
| 카타로그 URL | |
| 메뉴얼 URL | |
| 원문 URL | http://www.zeus.go.kr/equip/read?equipId=Z-NTIS-0032453 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| 주제어 (키워드) |