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장비 및 시설 기본정보

실감형 사용자 상호작용을 위한 소형 휴머노이드 로봇

장비 개요

기관명, 장비번호, 제작사, 모델명, 장비사양, 취득일자, 취득금액 순으로 구성된 표입니다.
기관명 ZEUS
장비번호
제작사 Ecs Trading
모델명 Miniature Humanoid Robot for Researching Immersive
장비사양
취득일자 2010-07-19
취득금액

보유기관 및 이용정보

보유기관명, 보유기관코드, 활용범위, 활용상태, 표준코드, 표준분류명, 시설장비 설명, 장비이미지코드, 장비위치주소, NFEC 등록번호, 예약방법, 카타로그 URL, 메뉴얼 URL, 원문 URL, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
보유기관명 광주과학기술원
보유기관코드
활용범위
활용상태
표준코드 C310
표준분류명
시설장비 설명 1.특징
실감형 사용자 상호작용 연구를 위한 소형 휴머노이드 로봇으로 다 자유도(25자유도) 정밀 센서(가속도 센서 자이로스코프 힘센서)를 특징으로 함2. 규격(성능 및 사양) :
- Humanoid Robot
- Controller Desktop w/ RT-Linux
- Battery Pack
- Power Supply
- Software CD3. 용도설명 :
실감형 사용자 상호 작용 연구를 위한 소형 휴머노이드 로봇으로 방송 컨텐츠 제작을 위한 로봇 활용 연구 등에 사용될 예정.
4. 기타 참고사항(기대효과 등) : 새로운 방식의 방송 컨텐츠 제작 기술 개발로 새로운 형식 및 효과를 갖는 컨텐츠 제작 및 국내 방송 기술의 인지도 제고 등이 기대됨.
Humanoid Robot : height: 50 cm weight: 7 kg DoFs: 25 w/ joint encoders 3-axis acceleration sensor 3-axis gyrosensor foot load sensor
Controlling Desktop PC : OS (RT-Linux)
Software CD: Basic data CD Linux CD
장비이미지코드 http://nfec.ntis.go.kr/storage/images/equip/photo/201310/.thumb/201310081098631.JPG
장비위치주소 광주 북구 오룡동 1 광주과학기술원 정보통신공학부 C동 3층 305호
NFEC 등록번호 NFEC-2011-01-134309
예약방법
카타로그 URL
메뉴얼 URL
원문 URL http://www.zeus.go.kr/equip/read?equipId=Z-NTIS-0022354
첨부파일

추가정보

과학기술표준분류, ICT 기술분류, 주제어 순으로 구성된 표입니다.
과학기술표준분류
ICT 기술분류
주제어 (키워드)