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주행장치 항법용 시각알고리즘 소프트웨어 및 통합시험

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보유기관명	한국항공우주연구원
보유기관코드
활용범위
활용상태
표준코드	E202
표준분류명
시설장비 설명	행성탐사용 로버를 개발하기 위한 선행연구로써 6족 보행로버로 지상시험용으로 개발함. 개발된 로버를 이용하여 추후 실제 우주환경하에서 동작할 수 있는 행성탐사 로버 개발에 활용할 계획임. 6족 로버의 경우 장애물을 피하는데 장점이 있으나, 복잡한 구조를 가지고 있어 고장 등의 문제점이 있을 수 있음. 로버의 최종 활용은 행성탐사이므로 추후 본격적인 우주급 로버를 개발할 시에는 현재 개발된 로버를 지상시험모델에서 우주환경을 고려한 로버로 개발하여야 함. 구매한 로버 시스템은 용역을 통해 연구원과 공동으로 설계, 제작한 것으로 연구과제의 요구사항에 부합되도록 개발하였음. 따라서, 타 기관에서 활용할 수는 없을 것으로 사료됨..
장비이미지코드	http://www.zeus.go.kr/storage/images//equip/photo/201307/20130708162050869.jpg
장비위치주소	한국항공우주연구원 위성운영동
NFEC 등록번호	NFEC-2010-09-084205
예약방법
카타로그 URL
메뉴얼 URL
원문 URL	http://www.zeus.go.kr/resv/equip/read/Z-NTIS-0051260
첨부파일