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팬텀 햅틱장치

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보유기관명	한국기계연구원
보유기관코드
활용범위
활용상태
표준코드	C300
표준분류명	기타
시설장비 설명	본 장비는 381W x 267H x 191D mm의 작업범위, 0.03mm의 위치 분해능, 0,04N의 역가동 마찰력, 8.5N의 최대 구현가능 힘, 1.4N의 계속 구현가능 힘, 3.5N/mm의 강성, 75g 미만의 관성의 성능을 가지며 6축의 움직임과 x, y, z 3축의 반력구현이 가능한 임피던스 타입의 햅틱장치임. 본 장비는 슬레이브 로봇과 통신 네트워크로 연결하여 원격 조작 시스템을 구축할 때 마스터 장치로 활용할 수 있으며 사용자에게 위치 입력에 따른 반력 출력을 전달. 본 장비의 손잡이 부분에 특수 장치를 이용하여 힘/토크 측정센서를 부착하고 슬레이브 로봇의 엔드이펙터에도 힘/토크 측정센서를 부착함으로써 원격 시스템에서의 위치제어뿐 아니라 힘 제어까지 가능한 시스템을 구축할 수 있음.
장비이미지코드	http://www.zeus.go.kr/storage/images//equip/photo/201203/20120326165624.JPG
장비위치주소	한국기계연구원 대구융합기술연구센터 첨단동
NFEC 등록번호	NFEC-2012-03-157956
예약방법
카타로그 URL
메뉴얼 URL
원문 URL	http://www.zeus.go.kr/resv/equip/read/Z-NTIS-0053801
첨부파일

기업조회