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장비 및 시설 기본정보
모형비행기
장비 개요
| 기관명 | ZEUS |
|---|---|
| 장비번호 | |
| 제작사 | Sensefly |
| 모델명 | eBEE |
| 장비사양 | |
| 취득일자 | 2014-04-18 |
| 취득금액 |
보유기관 및 이용정보
| 보유기관명 | 충북대학교 |
|---|---|
| 보유기관코드 | |
| 활용범위 | |
| 활용상태 | |
| 표준코드 | H202 |
| 표준분류명 | |
| 시설장비 설명 | 1) ICAO (International Civil Aviation Organization ; 국제민간항공기구) 규정 및 항 공법에 따라 무인비행체는 무선조종이 가능한 RPAS (Remotely Piloted Aircraft System ; 원격조정비행 시스템) 이어야 함. 2) IMU 기압센서에 의한 정밀한 자세 제어 알고리즘으로 최고 성능의 자동 비행제어 기능으로 운행됨. 3) 송신기 신호가 끊어지더라도 작업은 마무리 하고 지정된 위치에 착륙함. 4) 비행체는 분리 형태로 제작되어 이동 및 보관이 간편함. 5) 전체 시스템은 고정익비행체 및 정사영상 제작 소프트웨어 등으로 구성되며 비행 체와 정사영상 소프트웨어는 원활히 호환됨. 6) 비행시스템은 무선조종기기와 비행중 추가적 안전조치를 위한 제어용 노트북이 호환됨. 7) 비행체에 탑재된 GPS/IMU 센서로부터 측정되는 Roll Pitch Yaw값은 다른 정사 영상 소프트웨어와도 직접 호환될 수 있도록 외부표정요소 값으로 제공 됨. 8) 카메라는 캘리브레이션 데이터를 포함하여 제공 함. 9) 비행체 및 자동비행 시스템은 자동 업그레이드가 가능하여야 함. 10) 정사영상의 GSD는 고도 설정 값에 의하여 결정할 수 있음. 11) 3차원 모델링 데이터로 지형분석 표고 분석 면적계산 거리측정등 다양한 분석자 료로 활용 할 수 있음. 12) 완성된 제품은 추가적으로 시스템 업그레이드 가능.2-1. 비행체 성능(고정익 비행체) 1) 고정익 비행체 1조 ① 크기 : 가로 960 x 세로 800 x 높이 140 mm 이내 ② 무게 : 0.7 kg 이내 ③ 프로펠러 : 1엽기 ④ 비행시간 : 45분 ⑤ 조종 수신거리 : 3km ⑥ 탑재 센서 : GPS IMU 풍속계 지상감지센서 디지털카메라 ⑦ 센서를 이용한 자동 이·착륙이 가능 ⑧ 촬영지점의 영상을 지상에서 모니터링 하고 비상시 대처가능 ⑨ 자동항법시스템을 이용한 항공사진측량이 가능 ⑩ 원시데이터 기록 가능(Log data GPS data 비행체 roll pitch yaw data) ⑪ 분리형태의 비행체 ⑫ 실시간으로 작업구역 변경 및 비행체 제어 가능 2-2. 비행체 제어 시스템 1) 고정익 촬영 시스템 ① 지상 콘트롤러 및 현장용 프로그램 ② 비행계획 (촬영구역 촬영고도 촬영중복도 등) 제원입력 및 비행체의 각종 정보 (비행체의 자세 위치 및 배터리 상태 등)에 대한 실시간 모니터링 기능 ③ 긴급 상황 시 비행체 대피 출발 지점 복귀 및 강제 착륙 기능 ④ 비행 중 비행계획 수정 기능 ⑤ 비행제어 시스템을 이용한 자동 이/착륙 기능 ⑥ 선형 착륙 및 글라이더 형식의 착륙기능 설정 ⑦ 풍속 12m/sec 이하 촬영 가능 ⑧ GPS 신호가 약할시 자동 착륙 기능 ⑨ 송신기 신호가 끊겨도 자동 미션 수행 기능 ⑩ 카메라 오작동 및 배터리 소모시 자동 착륙 기능 ⑪ 지상센서로 장애물 탐지시 자동 고도 상승 기능 2) 무인비행 시스템 영상처리 소프트웨어 ① 비행 로그파일 다운로드 (GPS 및 IMU 데이터 등) ② 원시 영상파일 다운로드 ③ 카메라 캘리브레이션 데이터 입력 ④ 외부 표정요소 계산 및 출력 ⑤ 신속 정사영상 모델링 ⑥ 폴리곤 모델 생성 (평면/텍스쳐) ⑦ 좌표계 셋팅 ⑧ 지상좌표화 DEM 생성 ⑨ 정사영상 자동 생성 ⑩ 입력 데이터 형식 : JPEG TIFF PNG BMP 및 MPO 등 ⑪ 출력 데이터 형식 : Geotiff XYZ Google KML COLLADA VRML Wavefront OBJ PLY 3DS Max Universal 3D PDF 등 ⑫ 3D 등고선 경사분석 및 경사 방향의 실시간 계산 ⑬ 3D 정사영상 뷰어 ⑭ 3D 정사영상내 X/Y/Z 좌표 포인트 생성 및 내부 속성 데이터 생성senseFly로 eBee AG는 정밀 농업 응용 프로그램에 대한 전문적인 공중 매핑 무인 항공기 (또는 UAV)입니다. 이 센서의 선택에 사용할 수 높은 내구성 그리고 완전 자동화 |
| 장비이미지코드 | http://nfec.ntis.go.kr/storage/images/equip/photo/201404/.thumb/20140422163330727.jpg |
| 장비위치주소 | 충북 청주시 흥덕구 개신동 충북대학교 E8-6동 418호실 충북대학교 E8-6동 4층 418 |
| NFEC 등록번호 | NFEC-2014-04-187118 |
| 예약방법 | |
| 카타로그 URL | |
| 메뉴얼 URL | |
| 원문 URL | http://www.zeus.go.kr/equip/read?equipId=Z-NTIS-0044335 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| 주제어 (키워드) |