백스터 듀얼 암 연구용 로봇
기관명 | ZEUS |
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장비번호 | |
제작사 | Rethink Robotics |
모델명 | Baxter |
장비사양 | |
취득일자 | 2016-03-24 |
취득금액 |
보유기관명 | 대구경북과학기술원 |
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보유기관코드 | |
활용범위 | |
활용상태 | |
표준코드 | C0 |
표준분류명 | |
시설장비 설명 | ○ 듀얼 암이 포함된 교육, 연구용 로봇으로, 로봇공학전공의 기반이라 볼 수 있는 로봇 동역학 및 제어 원리를 연구하는 데 반드시 필요한 장비임. ○ 범용성이 뛰어난 장비로 구체적인 연구 개발 목표에 맞추어 사용될 수 있음. 연구 개발 목표에 포함될 수 있는 항목으로는; 사람-로봇 상호작용, 로봇 협업 시스템, 경로 계획, 구동, 제어, 그리고 상황 인식 등이 있음. ○ 본 장비는 듀얼 암 및 다양한 센서와 액츄에이터를 포함한 범용성 있는 첨단 로봇 장비로, 그 기능에 비추어 상대적으로 적당한 장비구매가를 보이고 있음. |
장비이미지코드 | http://www.zeus.go.kr/storage/images//equip/photo/201604/2016042123014789.png |
장비위치주소 | 대구경북과학기술원 E5 |
NFEC 등록번호 | NFEC-2016-06-210466 |
예약방법 | |
카타로그 URL | |
메뉴얼 URL | |
원문 URL | http://www.zeus.go.kr/resv/equip/read/Z-NTIS-0061433 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
주제어 (키워드) |