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장비 및 시설 기본정보
기술시연용 무인기(EAV1-AL)
장비 개요
| 기관명 | ZEUS |
|---|---|
| 장비번호 | |
| 제작사 | 성우엔지니어링 |
| 모델명 | EAV-1 AL |
| 장비사양 | |
| 취득일자 | 2011-02-21 |
| 취득금액 |
보유기관 및 이용정보
| 보유기관명 | 한국항공우주연구원 |
|---|---|
| 보유기관코드 | |
| 활용범위 | |
| 활용상태 | |
| 표준코드 | H202 |
| 표준분류명 | 분석 |
| 시설장비 설명 | 기술시연용 TestBed무인기는 시뮬레이션을 통한 비행제어 및 자동착륙 알고리즘을 확인검토 한 후 자동비행 및 자동착륙 검증용 비행제어시스템 TestBed 무인비행체를 제작하여 실제 비행시험 과정을 통해 자동비행 및 자동착륙 알고리즘을 검증하기 위한 무인비행체임. 사업목표(착륙고도, 경로추정, 수직가속도)를 달성하기 위해 알고리즘 검증비행시험을 수행하고 비선형 알고리즘 설계기법을 연구설계적용하여 자세추종을 위한 피치각, 롤각 유지가 구현되는지를 확인하는 개발사업임. 자동비행 및 자동착륙 기술을 개발하기위해 사용되는 탑재장비는 정밀한 위치정보 데이터를 확보하여야하는데 TestBed무인기에 장착된 센서는 CDGPS 형식의 RTK와 레이저고도계 및 INS의 데이터를 융합하여 자동착륙 제어에 활용하고 있음. |
| 장비이미지코드 | http://www.zeus.go.kr/storage/images//equip/photo/201107/20110720143005.JPG |
| 장비위치주소 | 한국항공우주연구원 회전익기시험동(대전본원) |
| NFEC 등록번호 | NFEC-2011-07-146382 |
| 예약방법 | |
| 카타로그 URL | |
| 메뉴얼 URL | |
| 원문 URL | http://www.zeus.go.kr/resv/equip/read/Z-NTIS-0055715 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| 주제어 (키워드) |