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장비 및 시설 기본정보
초음파위치추적시스템
장비 개요
| 기관명 | ZEUS |
|---|---|
| 장비번호 | |
| 제작사 | 한국엘피에스 |
| 모델명 | USAT A105 |
| 장비사양 | |
| 취득일자 | 2007-11-06 |
| 취득금액 |
보유기관 및 이용정보
| 보유기관명 | 한국전자통신연구원 |
|---|---|
| 보유기관코드 | |
| 활용범위 | |
| 활용상태 | |
| 표준코드 | F202 |
| 표준분류명 | |
| 시설장비 설명 | 특징 스타게이져 센서를 활용하여 정확한 정밀도로 도킹시험 위치영역시험 비상정지시험 배터리소비량시험 충격시험 등판오름 확인 시험등을 측정 및 성능평가 목적 다수의 주행 관련 성능평가항목의 도출과 시험방법 개발의 확대에 따라서 기존 초음파 방식의 위치 주행 시스템의 정확도와 위치 좌표데이터의 신뢰성을 향상 시켜야 되기에 서비스로봇 위치 인식 솔루션으로 널리 활용되고 있는 방식으로서 1cm 거리 인식 오차율의 성능을 가지는 적외선 방식인 스타게이져 방식으로 개선하였고 스타게이져 위치 인식 방법은 기존 초음파 시스템의 성능 보다 전력손실 및 구동시간 견고성이 향상 되도록 스타게이져 인식 모듈을 추가 개선하였고 랜드마크 위치 좌표를 최초 90cm 거리로 79개까지 랜드 마크를 적용 |
| 장비이미지코드 | http://www.zeus.go.kr/storage/images//equip/photo/201101/20110119195126.JPG |
| 장비위치주소 | 한국전자통신연구원 11동 |
| NFEC 등록번호 | NFEC-2007-12-053419 |
| 예약방법 | |
| 카타로그 URL | |
| 메뉴얼 URL | |
| 원문 URL | http://www.zeus.go.kr/resv/equip/read/Z-NTIS-0008183 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| 주제어 (키워드) |