| 시설장비 설명 |
독일 dSPACE社에서 제공하는 H/W 및 S/W(어플리케이션에 따라 customized 되는 범용 제어기)를 통해 실시간 제어기 개발 시 제어 알고리듬을 가장 빠른 시간 내에 실 제어 대상 ECU에 적용하여 검증을 가능하게 하는 개발 도구로 Real-Time성이 필히 보장이 되어야 하는 어플리케이션에 사용 - MicroAutoBox : Model Based Designed 기반 모델의 소프트웨어적 시뮬레이션을 넘어 실제 제어시스템과 Real-Time성이 보장되는 제어기를 구성하여 제어 알고리듬을 프로그래밍한 후 시스템이 올바르게 제어되는지를 확인하는 장비로서 파라미터값 DAQ 및 MatLab Simulink를 실시간으로 변경해가면서 최적의 Model을 만드는 Real-Time Debugging 장비 - TargetLink를 통하여 모델을 손쉽게 양산용 코드로 Code Generation을 지원하여 손 쉽게 양산코드를 획득. 즉 컴퓨터 공학과 전공이 아니더라도 기계과 학생들이 MatLab Simulink로 로직을 짜고 그 로직을 양산용 코드로 Auto Code Generation 해 주는 소프트웨어 - Sumulator를 통해 실제 ECU를 장착하여 Vehicle Dynamics를 테스트 및 시뮬레이팅 할 수 있는 시뮬레이터로 dSPACE에서 차량 모델 및 도로 등의 Environment를 제공하여 실시간으로 Real ECU와 연결하여 ECU를 테스트 할 수 있는 장비 |
