| 시설장비 설명 |
비행제어 컴퓨터와 연동되는 조종입력장치로 Wittenstein社의 Active stick 모사장치이다. 시스템의 내부 통신은 CAN bus를 통해 이루어지며 외부와의 인터페이스는 기본적으로 Ethernet을 통해 이루어진다. 이외에 추가적인 인터페이스로 RS-422 디지털 통신이 가능하다. SCM은 embedded target system 컴퓨터의 개념으로 직접적으로 Active stick의 Actuator motor를 제어하여 조종감을 재현할 수 있도록 한다. 조종감은 조종반력을 생성하는 스프링효과 및 마찰력을 생성하는 댐퍼효과의 조합으로 이루어진다. Aktiv Toolkit은 호스트 또는 콘솔컴퓨터 개념으로서 설정할 계수의 값을 쉽게 변경할 수 있도록 도와주는 유틸리티 프로그램이다. SCM은 설정된 계수의 값을 토대로 Active Stick의 Actuator Motor를 구동시킨다. 이때, Aktiv Toolkit 과 SCM은 Ethernet 으로 통신을 하며 SCM과 Active stick 본체를 CAN bus를 이용한 통신이 이루어진다. |
