| 시설장비 설명 |
특징: 무선 원격동작으로 비접촉식 자기센서 이용 균열결함 검출 재래식 검사 방식에서 설비손상 예상부위에 검사장비와 검사원이 접근하여 진행하는 방법의 작업환경 위험도와 비경제성을 극복하기 위하여 자기프로브를 탑재한 무선 원격제어가 가능한 로봇시스템이 개발됨. 영구자석 기반으로 검사대상 압력용기의 표면에 로봇시스템이 고정되고 모터구동으로 전후진 및 회전이 가능한 시스템. 동력원과 신호 및 데이터 송수신이 모두 무선으로 전달가능한 시스템. 장비구성은 알루미늄 재질의 본체에 우레탄휠이 부착된 형태이며 장비의 중앙배면에 압력용기 부착용 영구자석이 2조 설치되어 있음. DC 24V 스텝모터로 장비의 전후진 구동이 가능하며 속도는 200 mm/min 이상으로 운행이 가능함. 장비 선단에 자기프로브를 결속하여 이송 중에 표면의 균열결함 신호 획득이 가능함 1. 결함부 자속누출을 검사하는 홀프로브 어레이를 장착 2. 영구자석 기반 자성체 설비 부착 및 모터이송 구동 3. 원격 무선 조정 검사를 통한 위치정보 및 결함정보 취득 |
