보유기관명 |
현대자동차(주) |
보유기관코드 |
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활용범위 |
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활용상태 |
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표준코드 |
C310 |
표준분류명 |
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시설장비 설명 |
당 장비는 Anthony Best Dynamics사의 SR60 스티어링 로봇 장비로 실차시험 시 운전자를 대신해 미리 프로그래밍 되어있는데로 정확한 조향입력을 가하는 장비이다. 당 장비는 높은 정확도의 조향 입력(sine/step/ramp/fish-hook/j-turn 등)이 가능하다.당 장비는 Steering Robot(SR60) 외 장착을 위한 기본 악세사리로 구성되어 있다. 최대 조향 토크는 70Nm 토크비는 60Nm @ 1300deg/s 최대속도토크는 20Nm @ 2000deg/s 이상이다. 모터 타입은 Brushless이며 무게는 12.5kg이다.당 장비는 정확한 조향입력을 필요로 하는 시스템 시험에 사용될 수 있다. 일례로 Smart Cruise Control(SCC) 시스템의 Cut-in 시험 시 끼어들기 차량에 장착되어 정확한 시점에 정확한 속도로 끼어들기가 가능하여 SCC시스템 성능 평가에 이용된다. |
장비이미지코드 |
http://nfec.ntis.go.kr/storage/images/equip/photo/201305/.thumb/2013052091126862.jpg |
장비위치주소 |
경기 화성시 장덕동 현대기아자동차남양연구소 PDI 2동 2층 통합안전제어개발팀 현대자동차 남양연구소 PDI 2동 F1 |
NFEC 등록번호 |
NFEC-2013-05-179065 |
예약방법 |
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카타로그 URL |
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메뉴얼 URL |
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원문 URL |
http://www.zeus.go.kr/equip/read?equipId=Z-NTIS-0039200 |
첨부파일 |
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