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장비 및 시설 기본정보

스티어링 로봇

장비 개요

기관명, 장비번호, 제작사, 모델명, 장비사양, 취득일자, 취득금액 순으로 구성된 표입니다.
기관명 ZEUS
장비번호
제작사 Anthony Best Dynamics(AB Dynam
모델명 SR60
장비사양
취득일자 2012-12-31
취득금액

보유기관 및 이용정보

보유기관명, 보유기관코드, 활용범위, 활용상태, 표준코드, 표준분류명, 시설장비 설명, 장비이미지코드, 장비위치주소, NFEC 등록번호, 예약방법, 카타로그 URL, 메뉴얼 URL, 원문 URL, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
보유기관명 현대자동차(주)
보유기관코드
활용범위
활용상태
표준코드 C310
표준분류명
시설장비 설명 당 장비는 Anthony Best Dynamics사의 SR60 스티어링 로봇 장비로 실차시험 시 운전자를 대신해 미리 프로그래밍 되어있는데로 정확한 조향입력을 가하는 장비이다. 당 장비는 높은 정확도의 조향 입력(sine/step/ramp/fish-hook/j-turn 등)이 가능하다.당 장비는 Steering Robot(SR60) 외 장착을 위한 기본 악세사리로 구성되어 있다. 최대 조향 토크는 70Nm 토크비는 60Nm @ 1300deg/s 최대속도토크는 20Nm @ 2000deg/s 이상이다. 모터 타입은 Brushless이며 무게는 12.5kg이다.당 장비는 정확한 조향입력을 필요로 하는 시스템 시험에 사용될 수 있다. 일례로 Smart Cruise Control(SCC) 시스템의 Cut-in 시험 시 끼어들기 차량에 장착되어 정확한 시점에 정확한 속도로 끼어들기가 가능하여 SCC시스템 성능 평가에 이용된다.
장비이미지코드 http://nfec.ntis.go.kr/storage/images/equip/photo/201305/.thumb/2013052091126862.jpg
장비위치주소 경기 화성시 장덕동 현대기아자동차남양연구소 PDI 2동 2층 통합안전제어개발팀 현대자동차 남양연구소 PDI 2동 F1
NFEC 등록번호 NFEC-2013-05-179065
예약방법
카타로그 URL
메뉴얼 URL
원문 URL http://www.zeus.go.kr/equip/read?equipId=Z-NTIS-0039200
첨부파일

추가정보

과학기술표준분류, ICT 기술분류, 주제어 순으로 구성된 표입니다.
과학기술표준분류
ICT 기술분류
주제어 (키워드)