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쿠카 로봇

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보유기관명	한국기계연구원
보유기관코드
활용범위
활용상태
표준코드	C310
표준분류명
시설장비 설명	최대 작업반경 850mm, 가반하중 5kg, 동작자유도 6, 반복 정밀도 0.03mm 이하, 중량 29kg의 넓은 수직 작업반경과 스피디한 속도, 우수한 정밀도를 갖춘 소형 로봇임. 본 연구장비는 엔드이펙터에 실험용 특수 장치를 부착하고 마스터 로봇과 통신 네트워크로 연결하여 원격조작 시스템을 구축함으로써 수술용 의료로봇 시스템에서 원격 제어기를 설계하고 성능을 시험할 수 있는 기반 시스템으로 활용할 수 있음. 일반 산업용 로봇은 가반하중과 작업반경은 크지만 정밀도 및 큰 중량으로 인한 위험성으로 인해 의료용 연구에 적합하지 않음. 대부분 수술작업의 경우 수술도구를 포함하여 가반하중이 5kg을 넘지 않으므로 가벼운 중량의 높은 정밀도를 보유한 본 장비는 상기의 의료용 원격 제어 연구의 슬레이브 로봇으로 적합하다고 할 수 있음.
장비이미지코드	http://www.zeus.go.kr/storage/images//equip/photo/201203/20120326162810.JPG
장비위치주소	한국기계연구원 대구융합기술연구센터 첨단동
NFEC 등록번호	NFEC-2012-03-157955
예약방법
카타로그 URL
메뉴얼 URL
원문 URL	http://www.zeus.go.kr/resv/equip/read/Z-NTIS-0053800
첨부파일

기업조회