로버지상모델 탐침장비 및 자율주행 시스템 개발
기관명 | ZEUS |
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장비번호 | |
제작사 | 아이엠테크놀로지 |
모델명 | 개발장비 |
장비사양 | |
취득일자 | 2012-11-30 |
취득금액 |
보유기관명 | 한국항공우주연구원 |
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보유기관코드 | |
활용범위 | |
활용상태 | |
표준코드 | D0 |
표준분류명 | |
시설장비 설명 | 로버개발에 주요한 기술이슈인 주행장치, 탐침장비, 주행기술에 대한 기술연구/검증 극한의 상황에서 주행성능 보장을 위한 주행장치개발: 4 bar linkage, 8 wheels drive, 8 wheels steering 과학탑재체 운영을 위한 탐침장비 개발: 5 자유도 Manipulator 자율주행시스템 구축: 3D 지도생성 및 경로생성 등 자율주행 수행 |
장비이미지코드 | http://www.zeus.go.kr/storage/images//equip/photo/201605/20160516161939449.jpg |
장비위치주소 | 한국항공우주연구원 위성활용협력센터 |
NFEC 등록번호 | NFEC-2016-05-209641 |
예약방법 | |
카타로그 URL | |
메뉴얼 URL | |
원문 URL | http://www.zeus.go.kr/resv/equip/read/Z-NTIS-0059743 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
주제어 (키워드) |